自分の歯にあった歯ブラシを見つけるのが一番なんですが、ブラシのついている部分が2センチほどのコンパクトなものが奥歯まで届いて、かつ小回りが効くのでベストだと思っています。

そうですね、歯磨きは歯についた汚れを落として口の中を清潔に保つために行うわけですから、「奥歯までしっかり歯ブラシが届くか」、「毛先はブラッシングに耐えられるコシがあるか」が重要です。

毛先が細目で柔らかいタイプだと、ブラッシングしたときに手応えがないため、余計な力を加えやすく、歯や歯茎を傷めてしまう可能性があります。

山切りカットはブラッシング時に均一に圧がかからないんですよね。なので、磨きムラの原因になってしまうかもしれません。そのため、毛先は「フラット」がおすすめです。

そこから好みで選んでいくといいかもしれません。
「かため」は歯垢をしっかり落とせるので、歯質が硬く磨き心地が気になる人、「やわらかめ」は、歯を優しく磨けるので、ブラッシングが力強い方にオススメですね。
あとは、「大人用の歯ブラシが大きすぎる」と感じる人や、「歯医者で磨き残しを指摘された」という人は、よりヘッド部分が小さい子ども用歯ブラシを使用してもいいでしょうね。

どちらでも良いと思います。
電動歯ブラシもいまは高級機や、スマートフォンと連携して、磨き残しの指摘をしてくれるようなものまでありますが、要は虫歯や歯周病の原因となる細菌の塊（歯垢）を落とせていれば問題ないのです。

例えば、どうしてもブラッシングの際に力が強くなって歯茎を傷めてしまうという人であれば、小刻みに振動する電動歯ブラシを使う方が、力加減いらないため、いいかもしれませんね。電動歯ブラシは、一定の速度と圧力で歯を磨くことができるので、そこは優れている点です。

おっしゃる通りですね。
とはいえ、電動歯ブラシに頼りきるのではなく、電動歯ブラシでも普通の歯ブラシでも手を動かすのは自分なので、ちゃんと正しい歯磨きをすることを心がけましょう。

電動歯ブラシのスペックに頼りすぎたり、期待しすぎてしまい虫歯になってしまったという方は少なくありません。
繰り返しになりますが、電動歯ブラシでも、しっかりと正しいブラッシングをすることが大切です。

歯ブラシの寿命は約1ヶ月です。こまめに変えたほうがいいですよ。

長いと感じる方もいるかもしれませんね。
毎食後1日3回歯ブラシを使用したとしてだいたい1ヶ月で歯ブラシが消耗し始めます。
見た目だったら毛先が開いてきたら歯ブラシが消耗しているサインです。

おっしゃる通り、歯ブラシは細菌が繁殖しやすいので、同じものをずっと使い続けるとその細菌が歯や歯茎に移り、歯肉炎などトラブルの原因になったりもするのです。

使用後は風通しのいい場所で保管することを心がけてください。